Thông tin cơ bản về quy trình dỡ hàng hóa khỏi pallet
Ở một thời điểm nào đó của quá trình sản xuất, cho dù bạn sản xuất sản phẩm nào, điều quan trọng nhất vẫn sẽ là: Bạn có đang tiết kiệm chi phí không? Quyết định cải tiến với tự động hóa thường được thúc đẩy bởi mong muốn tăng tốc độ sản xuất, cải thiện hiệu quả, và cuối cùng là để đem lại nhiều lợi nhuận hơn. Nhiều công ty đã trải nghiệm những lợi ích từ việc xếp pallet bằng rô-bốt, nhưng khi nói đến quy trình dỡ hàng hóa khỏi pallet, các hoạt động vẫn thường dựa vào sự hỗ trợ của lao động thủ công.
Các ứng dụng dỡ hàng hóa khỏi pallet đang ngày càng trở nên phổ biến trong ngành sản xuất. Có rất nhiều lý do cho việc dỡ hàng hóa khỏi pallet chứ không phải là xếp chúng lên, và tất cả đều cần đến các loại cơ cấu chấp hành tay đòn khác nhau. Bạn đang dỡ hàng hóa sang pallet khác, băng chuyền hay trực tiếp sang thiết bị vận chuyển? Các cách dỡ hàng hóa khỏi pallet cũng đa dạng như số lượng các hàng hóa cần dỡ vậy. Cuối cùng, bạn sẽ muốn ứng dụng của bạn là tối ưu―từ xác định chính xác vị trí của hàng hóa trên pallet, cho tới nhẹ nhàng xử lý hàng hóa đó trong suốt quá trình. Thiết bị
cuối tay đòn phù hợp sẽ tối ưu hóa hoạt động, và nhờ đó, tối ưu hóa ROI và thời gian hoàn vốn.
KIẾN THỨC CƠ BẢN
Đúng vậy, dỡ hàng hóa khỏi pallet là một nghệ thuật. Một số dự án đòi hỏi kiến thức nâng cao, và các kỹ sư có thể phát triển các giải pháp cho các ứng dụng tùy chỉnh.
Như trong ví dụ sau, khách hàng yêu cầu thiết bị dỡ hàng hóa khỏi pallet có thể tháo dỡ các thùng chứa các chai rượu rỗng. Cụ thể, các vạt của hộp phải được đóng lại bởi thiết bị cuối tay đòn được thiết kế tùy chỉnh trong quá trình vận chuyển từ pallet sang băng chuyền.
Trong các ứng dụng như ví dụ ở trên, sự chính xác là điều thiết yếu. Một chuyển động sai có thể dẫn đến tổn thất hàng hóa. Hệ thống Hình ảnh sẽ cho phép rô-bốt xác định chính xác vị trí hàng hóa trên pallet để có thể gắp lên chính xác.
Công cụ cuối tay đòn phù hợp đóng vai trò quyết định trong sự thành công của ứng dụng. Trong ví dụ cụ thể này, điều khó khăn là phải nhẹ nhàng xử lý các hộp từ bên dưới bởi vì các vạt không được đóng chặt và hàng hóa bên trong có thể rơi xuống đất. Trong quá trình vận chuyển, công cụ cuối tay đòn không chỉ phải nhấc thùng lên mà còn phải giữ hàng hóa bên trong. Sự linh hoạt cũng là một điều cần cân nhắc trong ứng dụng này vì khách hàng yêu cầu giải pháp có thể xử lý các thùng có kích thước khác nhau. Không chỉ các kẹp phải điều chỉnh, mà cả công cụ hút chân không cũng cần được tùy chỉnh để xử lý các loại hàng hóa khác nhau. Khi thiết bị dỡ hàng hóa khỏi pallet được sử dụng cho nhiều hàng hóa khác nhau, Giao diện Người-Máy (HMI) trở thành một trong những tài sản quý giá nhất của bạn. Sự thay đổi nhanh chóng từ sản phẩm này sang sản phẩm khác và/hoặc từ công cụ cuối tay đòn này sang công cụ cuối tay đòn khác giúp tăng thời gian hoạt động.
Cho dù bạn chọn giải pháp dỡ hàng hóa khỏi pallet nào và hàng hóa bạn cần xử lý là gì, hãy luôn nhớ mục tiêu tiết kiệm chi phí tối đa với thiết bị được điều chỉnh phù hợp cho thực tế của ngành của bạn. Từ các cơ cấu chấp hành cuối cho đến các HMI được cấu hình dễ dàng, từng bộ phận của thiết bị dỡ hàng hóa khỏi pallet đều ảnh hưởng đến khoảng thời gian bỏ ra và số tiền tiết kiệm được.
Một trong những thách thức chính của công đoạn dỡ hàng hóa khỏi pallet là xử lý pallet không được xếp hàng hóa đúng cách. Nếu bạn nhận được pallet mà hàng hóa được xếp thủ công, có khả năng các hàng hóa đó không được đặt vào ô vuông hoàn hảo như trong hình. Trong tình huống kiểu này, việc phát hiện vị trí chính xác của hàng hóa cũng như cách cơ cấu chấp hành tay đòn phải tự định vị để gắp hàng chính xác trở nên khó khăn hơn. Điều này đặc biệt đúng khi dỡ các túi khỏi pallet. Thành phần trong túi khiến cho việc duy trì hình dạng giống nhau cho các túi trở nên khó khăn. Hệ thống Hình ảnh phải được điều chỉnh để có thể nhận ra các dạng pallet ngẫu nhiên và các sản phẩm được đặt không đều. Ngoài ra có các yếu tố khác cần cân nhắc: thành phần trong túi, màu sắc và ánh sáng xung quanh. Ví dụ, túi được làm bằng nhựa, giấy hay dệt poly? Túi càng ít thoáng khí, thì khả năng có thể sử dụng các loại kẹp dạng hút chân không để gắp túi chính xác càng cao. Nếu không khí có thể thoát ra từ túi, bạn sẽ phải cân nhắc sử dụng kẹp dạng chạc ba để có thể gắp tốt hơn. Việc xác định vị trí túi trên pallet cũng có vẻ khó khăn hơn. Không giống như các loại thùng, kích thước túi có thể thay đổi tùy thuộc vào cách chúng được đặt. Hệ thống Hình ảnh thường xác định vị trí logo hoặc dòng chữ nổi bật trên bao bì để căn chỉnh rô-bốt gắp chính xác. Ở bước này màu sắc sẽ được cân nhắc. Sự tương phản giữa dòng chữ và phần còn lại của túi càng lớn, thì Hệ thống Hình ảnh càng dễ xác định chính xác vị trí nó.
NHƯNG TỰ ĐỘNG HÓA CÓ THỂ LÀM ĐIỀU GÌ MÀ CÁC CÔNG NHÂN KHÔNG THỂ LÀM ĐƯỢC?
Xin đừng hiểu nhầm. Không phải là người lao động không phù hợp với công việc, mà chỉ là nhu cầu sản xuất cuối cùng đã vượt quá năng lực của họ. Việc dỡ hàng hóa khỏi pallet liên tục có thể đặt ra áp lực lớn đối với người lao động của bạn. Các thương tích do kéo căng thường xuyên là điều thường gặp ở các công nhân công nghiệp và cũng tốn kém chi phí. Mất năng suất, nghỉ phép chữa bệnh và chi phí bảo hiểm chỉ là một số ví dụ về tác động hậu quả. Sự mệt mỏi về thể chất sẽ có ảnh hưởng lớn tới tốc độ sản xuất.
Đây cũng là điều xảy ra trong khâu xử lý hàng hóa. Thiết bị dỡ hàng hóa khỏi pallet bằng rô-bốt sẽ xử lý tất cả các hàng hóa sản xuất theo cách giống nhau, cho dù công việc đó có thể mất năm phút hay năm giờ. Ngay cả những người công nhân nhiệt tình nhất cũng nếm trải sự mệt mỏi về thể chất. Nếu hàng hóa của bạn được dỡ khỏi pallet một cách cẩu thả hơn vào cuối ngày, bạn phải chịu các rủi ro về thời gian và tiền bạc. Không có hàng hóa nào là quá nặng với một rô-bốt, và rô-bốt sẽ luôn thực hiện công việc ở tốc độ giống nhau. Máy dỡ hàng hóa khỏi pallet không chỉ bảo đảm sự ổn định, mà còn đem đến cho bạn tầm nhìn tổng quát về các hoạt động. Tốc độ sản xuất của bạn là bao nhiêu? Bạn có thể xử lý bao nhiêu sản phẩm cụ thể trong một ca làm việc tám giờ? Bạn sẽ có được câu trả lời cho những câu hỏi này qua Giao diện Người-Máy (HMI). Nhận các phản hồi về hoạt động hàng ngày là điều thiết yếu để tăng lợi nhuận.
Thời gian hoạt động, tốc độ, ROI: tất cả đều là những lợi ích của quy trình dỡ hàng hóa khỏi pallet tự động. Để thu được lợi nhuận tối đa, việc đầu tư vào thiết bị hiện đại từ nhà cung cấp giàu kinh nghiệm là điều thiết yếu. Câu hỏi cốt lõi không phải là bạn có thể làm nó hay không, mà là bạn sẽ làm nó như thế nào.
