Les fondamentaux de la dépalletisation

Dans l’industrie manufacturière, peu importe le produit, on finit inévitablement par se poser la question suivante : « Est-ce que l’entreprise est rentable? ». La décision de passer à l’automatisation est habituellement prise dans le but d’augmenter le taux de production, l’efficacité et, ultimement, les profits. Beaucoup d’entreprises utilisent déjà la palettisation robotisée, mais, encore aujourd’hui, les employés sont encore souvent en charge de la dépalettisation.

La nécessité de dépalettiser des produits est de plus en plus courante dans l’industrie. Il y a plusieurs raisons pour lesquelles on doit retirer des produits des palettes, nécessitant un préhenseur adapté à l’application. Les produits seront-ils transférés sur une autre palette, sur un convoyeur ou directement dans un camion? Il y a autant de façons possibles de dépalettiser qu’il y a de produits à dépalettiser. Au bout du compte, vous avez besoin d’un système optimal qui peut situer précisément les produits sur les palettes et qui peut les manipuler soigneusement. Choisir le bon préhenseur maximisera l’efficacité de vos opérations et, par le fait même, le rendement de votre capital investi et votre rentabilité.

CONNAISSANCES FONDAMENTALES

Oui, la dépalettisation est un art. Certains projets requièrent des connaissances approfondies et des ingénieurs pouvant créer des solutions spécialement adaptées à l’utilisation prévue.

Dans l’exemple qui suit, un client voulait un dépalettiseur capable de dépalettiser des boîtes remplies de bouteilles de vin vides. Le problème principal était que les rabats des boîtes devaient être maintenus fermés pendant le transfert des boîtes de la palette au convoyeur à l’aide d’un préhenseur spécialement conçu.

Dans des situations comme celle-là, la précision est d’une importance capitale. Un seul faux mouvement peut occasionner la perte de produits. Un système de vision permettra au robot de précisément situer les produits sur les palettes et de les prendre sans les abîmer.

L’utilisation du bon préhenseur est ce qui fait la différence entre réussite ou échec. Le plus difficile dans l’exemple ci-dessus était de soulever délicatement les boîtes par le dessous, parce que les rabats n’étaient pas bien fermés et qu’elles pouvaient facilement se vider. Le préhenseur devait donc non seulement soulever les boîtes, mais aussi les empêcher de se vider pendant leur déplacement. Il devait aussi être polyvalent parce que le client voulait une solution capable de manipuler des boîtes de différentes grandeurs. La pince devait être ajustable, et la ventouse devait être adaptée de manière à convenir à différents produits. Quand un dépalettiseur est utilisé pour différents produits, l’interface opérateur devient un de vos plus grands atouts. Pouvoir passer rapidement d’un produit à un autre et d’un préhenseur à un autre signifie moins de temps d’arrêt.

Quelle que soit la solution de dépalettisation que vous choisissez ou le produit que vous avez besoin de manipuler, essayez toujours de maximiser la rentabilité en choisissant des équipements adaptés aux besoins de votre entreprise. Chaque partie de votre dépalettiseur a une incidence sur vos économies en temps et en argent.

Une des plus grandes difficultés est de dépalettiser une palette mal assemblée. Si la palette a été assemblée manuellement, les produits ne forment probablement pas un cube parfait. Dans une telle situation, c’est encore plus difficile de situer exactement les produits et de déterminer où le préhenseur doit être placé pour les soulever correctement. C’est particulièrement vrai quand il s’agit de sacs et non de boîtes. Les sacs sont mous et leur forme varie souvent d’un à l’autre. Votre système de vision doit pouvoir reconnaître les schémas de palettisation aléatoires et les produits mal empilés. On compte parmi les autres facteurs à considérer : la composition et la couleur des sacs, et l’éclairage ambiant. Les sacs sont-ils en plastique, en fils plastiques tissés ou en papier? Moins le sac est perméable à l’air, plus une pince ventouse a de chances de le ramasser. Si le sac est perméable à l’air, l’utilisation d’une pince fourche est préférable. Les sacs ont aussi tendance à être plus difficiles à situer sur une palette. Contrairement aux boîtes, leur forme peut changer en fonction de leur positionnement. Le système de vision repère habituellement un logo ou une inscription évidente sur l’emballage pour aligner le préhenseur. C’est là que les couleurs entrent en jeu. Plus le contraste entre l’inscription et le reste du sac est élevé, plus il est facile pour le système de vision de l’identifier.

MAIS QU’EST-CE QUE LES ROBOTS PEUVENT FAIRE DE PLUS QUE LES TRAVAILLEURS?

Comprenez-nous bien; ce n’est pas une question de compétences. Ce n’est pas que la main-d’œuvre n’est pas capable d’accomplir le travail, mais plutôt que les exigences de production dépassent éventuellement les capacités des travailleurs. Décharger des palettes à répétition, chaque jour, est éprouvant pour le corps humain. Les blessures causées par des mouvements répétitifs sont courantes chez les travailleurs industriels, et elles coûtent cher. La baisse de productivité, les congés de maladie et les coûts des assurances ne sont que quelques exemples des répercussions. La fatigue physique a une grande influence sur le taux de productivité.

C’est également vrai pour la manipulation des produits. Un dépalettiseur robotisé manipulera toujours les produits manufacturés de la même façon, peu importe combien de temps il fonctionne. Même les travailleurs les plus persévérants succombent éventuellement à la fatigue physique. Si vos travailleurs sont de plus en plus négligents en dépalettisant les produits au cours de la journée, vous risquez de perdre temps et argent. Il n’y a pratiquement rien de trop lourd pour un robot, et il fait toujours la même chose de la même façon et à la même vitesse. Un dépalettiseur ne fait pas qu’assurer la stabilité de vos opérations; il vous fournit aussi des renseignements opérationnels d’ordre général. Quel est votre taux de production? Combien d’unités d’un produit pouvez-vous traiter au cours d’un quart de travail de huit heures? L’interface opérateur vous fournira les réponses. L’obtention de données sur vos opérations quotidiennes vous permettra de savoir quoi faire pour augmenter votre rentabilité.

Moins de temps d’arrêt, plus de vitesse et un plus grand rendement du capital investi : ce sont tous des avantages de la dépalettisation automatisée. Pour en tirer pleinement profit, vous devez investir dans des équipements à la fine pointe de la technologie offerts par un fournisseur expérimenté. La question qu’il vous reste à poser n’est pas « Puis-je le faire? », mais « Comment vais-je y arriver? ».