Grondbeginselen Voor Paletelliseren
Tijdens de productie, het maakt niet uit van welk product, zul je dit op een gegeven moment tegenkomen: Ben je kosteneffectief? Het besluit om verder te ontwikkelen met automatisering wordt meestal gedreven door de wens om productietoename te stimuleren, effectiviteit te verbeteren en uiteindelijk meer winst te genereren. Veel bedrijven hebben de voordelen van een automatisch palletiseersysteem al ontdekt, maar wanneer het gaat om depalletiseren wordt het proces nog vaak ondersteund door handmatig werk.
Depalletiseertoepassingen komen steeds vaker voor in de productie-industrie. Er zijn verschillende redenen waarom producten van een pallet genomen moeten worden in plaats van andersom en hier zijn verschillende arm-effectors voor nodig. Depalletiseer je naar een ander pallet, een lopende band, of direct op een transportvoertuig? Er zijn zoveel verschillende manieren van depalletiseren als er producten zijn om te depalletiseren. Uiteindelijk wil je dat je applicatie optimaal werkt, van het lokaliseren van het product op het pallet tot het voorzichtig hanteren tijdens het gehele proces. De juiste end-of-arm-tool kan je werkzaamheden optimaliseren en tegelijkertijd je rendement en winst bevorderen.
BELANGRIJKE KENNIS
Ja, depalletiseren is een kunst. Sommige projecten vereisen een diepgaande kennis en ingenieurs kunnen oplossingen ontwikkelen voor op maat gemaakte applicaties.
Een voorbeeld hiervan is een cliënt die vraagt om een depalletiseersysteem dat dozen met lege wijnflessen depalletiseert. Het was vooral de bedoeling dat de flappen van de dozen dicht werden gehouden door een op maat gemaakte end-of-arm-tool tijdens het transport van het pallet naar de lopende band.
Bij toepassingen zoals het voorbeeld hierboven is nauwkeurigheid essentieel. Een verkeerde beweging kan leiden tot verlies van het product. Een Vision System maakt het mogelijk voor de robot om het product nauwkeurig te lokaliseren op het pallet om deze vervolgens feilloos op te pakken.
De juiste end-of-arm-tool speelt een doorslaggevende rol in het succes van de applicatie. In dit voorbeeld zit het lastige hem in het voorzichtig moeten hanteren van de dozen aan de onderkant, omdat de flappen niet goed dichtzitten en de inhoud op de grond zou kunnen vallen. De end-of-arm-tool moest niet alleen de doos optillen, maar ook de inhoud vasthouden tijdens het transport. Flexibiliteit was ook een belangrijk punt voor deze applicatie omdat de cliënt gevraagd had om een oplossing die zou werken voor dozen van verschillende maten. De grijper moest niet alleen afgesteld kunnen worden, maar de vacuüm tool moest ook aangepast kunnen worden om met verschillende producten te kunnen werken. Wanneer een depalletiseerder gebruikt wordt voor verschillende producten, wordt de Human Machine Interface (HMI) een van de belangrijkste onderdelen. Snelle veranderingen tussen producten en/of end-of-arm-tools betekent meer werkingstijd.
Het maakt niet uit welke depalletiseeroplossing je kiest en welk product je wil hanteren, streef naar een maximale kostenefficiëntie met apparatuur die is afgesteld op de realiteit van jouw industrie. Van end-effectors tot eenvoudig te configureren HMIs, ieder onderdeel van je depalletiseersysteem heeft invloed op hoeveel tijd en geld je bespaart.
Een van de grootste uitdagingen van depalletiseren is het omgaan met een pallet dat niet op de juiste wijze gepalletiseerd is. Als het pallet dat je ontvangt handmatig gevuld is, bestaat er een kans dat het product niet in een perfect vierkant geplaatst is. Dit soort situaties maken het gecompliceerder om de precieze locatie van het product te vinden en hoe de arm-effector zichzelf moet positioneren om het product op de juiste wijze op te pakken. Dit is zeker het geval wanneer er zakken gedepalletiseerd dienen te worden. De samenstelling hiervan maakt het moeilijk om alle zakken dezelfde vorm te geven. Je Vision System moet aangepast worden om willekeurige palletpatronen en ongelijk geplaatste producten te kunnen herkennen. Er zijn andere factoren om rekening mee te houden: samenstelling van de zak, kleur en omgevingsverlichting. Is de zak bijvoorbeeld gemaakt van plastic, papier of geweven polyester? Hoe minder luchtdoorlatend de zak is, hoe groter de kans om het op betrouwbare wijze te kunnen oppakken met een vacuüm grijper. Als je zak luchtdoorlatend is kun je gebruik maken van een vorkgrijper voor een betere grip. Zakken zijn meestal ook een grotere uitdaging om te lokaliseren op een pallet. Anders dan in andere gevallen, kunnen de afmetingen veranderen afhankelijk van hun positie. Het Vision System zal meestal een logo of belangrijke opdruk op de verpakking vinden om de robot af te stemmen om het product op te pakken. Hier komen kleuren bij kijken. Hoe groter het contrast is tussen de opdruk en de rest van de zak, hoe eenvoudiger het is voor het Vision System om het nauwkeurig te identificeren.
MAAR WAT KAN EEN GEAUTOMATISEERD SYSTEEM DAT ARBEIDERS NIET KUNNEN?
Begrijp me niet verkeerd. Het is niet zo dat arbeid niet geschikt is voor het werk, maar het is zo dat de productie-eisen uiteindelijk verder zullen gaan dan hun capaciteiten. Het steeds uitladen van producten van pallets zal je werkkrachten waarschijnlijk behoorlijk wat stress bezorgen. Overbelasting door herhaaldelijke bewegingen komt vaak voor onder industriële werkkrachten en het is een dure zaak. Verlies van productiviteit, ziekteverzuim en medische kosten zijn slechts een aantal voorbeelden van het resultaat hiervan. Fysieke uitputting heeft een grote invloed op de productiesnelheid.
Hetzelfde geld voor producthantering. Een automatisch depalletiseersysteem verwerkt de geproduceerde goederen op dezelfde wijze, of het nou vijf minuten of vijf uur lang aan het werk is. Zelfs de meest welwillende werkkrachten raken fysiek uitgeput. Als je product op een minder nauwkeurige manier wordt gedepalletiseerd aan het einde van de dag, riskeer je verlies van tijd en geld. Niets is te zwaar voor een robot en de klus wordt altijd met dezelfde snelheid geklaard. Een depalletiseersysteem zorgt niet alleen voor stabiliteit maar biedt je ook een globaal perspectief van je werkzaamheden. Wat zijn je productiesnelheden? Hoe vaak kun je een bepaald product verwerken in een acht uur durende shift? Je kunt antwoorden krijgen op deze vragen via het Human Machine Interface (HMI). Feedback met betrekking tot je dagelijkse werkzaamheden is belangrijk om je winstgevendheid te verhogen.
Bedrijfstijd, snelheid, ROI, dit zijn allemaal voordelen van automatisch depalletiseren. Voor een maximaal rendement is het belangrijk om te investeren in de allernieuwste apparatuur van een ervaren leverancier. De hoofdvraag is niet of het mogelijk is, maar hoe je het gedaan krijgt.
