Fundamentos del despaletizado
En algún momento de la fabricación, sin importar el producto que manipule, todo se reducirá a lo siguiente: ¿Es su operación rentable? Por lo general, la decisión de avanzar con la automatización es impulsada por el deseo de aumentar la productividad, mejorar la eficacia y, finalmente, ser más rentable. Muchas empresas han experimentado los beneficios del paletizado robotizado, pero, cuando se trata de despaletizar, las operaciones todavía se basan en el trabajo manual.
Las aplicaciones de despaletizado son cada vez más comunes en la industria manufacturera. Hay diversas razones por las que es necesario sacar los productos de un pallet o bandeja de carga en lugar de lo contrario, y todos necesitan tipos diferentes de efectores de brazos robóticos. ¿Debe despaletizar hacia otra bandeja de carga, un transportador o directamente a un vehículo de transporte? Hay tantas formas de despaletizar como productos que despaletizar. Al final, necesita que su aplicación sea óptima, desde ubicar con precisión el producto en la bandeja de carga, hasta manipularlo con cuidado durante todo el proceso. La herramienta correcta del extremo del brazo maximizará las operaciones y, como consecuencia, el retorno y la recuperación de la inversión.
CONOCIMIENTO FUNDAMENTAL
Sí, despaletizar es un arte. Algunos proyectos necesitan un conocimiento avanzado y los ingenieros pueden desarrollar soluciones para las aplicaciones personalizadas.
Por ejemplo, en el siguiente caso, el cliente solicitó un despaletizador para despaletizar cajas llenas con botellas vacías de vino. Específicamente, las aletas de las cajas se deben mantener cerradas con una herramienta para el extremo del brazo con diseño personalizado durante el transporte entre la bandeja de carga y el transportador.
En aplicaciones como la que se mostró anteriormente, la precisión es esencial. Un movimiento equivocado podría causar la pérdida de productos. Un sistema de visión permitirá que el robot ubique de forma precisa el producto en la bandeja de carga para recogerlo de manera impecable.
La herramienta correcta para el extremo del brazo tiene una importancia fundamental en el éxito de la aplicación. La parte complicada de este ejemplo en particular era manipular cuidadosamente las cajas desde la base, ya que las aletas no estaban cerradas firmemente y el contenido podría haber caído al suelo. La herramienta del extremo del brazo no solo debía recoger la caja, sino que además debía sostener su contenido mientras la transportaba. La flexibilidad también era un factor de inquietud en esta aplicación, ya que el cliente solicitó una solución para poder manipular cajas de diversos tamaños. No solo tenía que ajustarse la pinza, sino que era necesario personalizar la herramienta de vacío para manipular diferentes productos. Cuando se usa un despaletizador para diversos productos, la interfaz de humano a máquina (HMI, por sus siglas en inglés) se vuelve uno de los mayores activos. Los cambios rápidos entre productos o herramientas del extremo del brazo significan un mayor tiempo de funcionamiento.
Sin importar la solución de despaletizado que elija ni el producto que deba manipular, siempre recuerde tener como objetivo la máxima rentabilidad con equipo diseñado para las realidades de su industria. Desde los efectores de extremo hasta las HMI de configuración sencilla, cada pieza de su despaletizador influye en el tiempo invertido y el dinero ahorrado.
Uno de los desafíos principales del despaletizado es manipular una bandeja de carga que no se ha paletizado correctamente. Si la bandeja de carga que recibe fue apilada manualmente, hay posibilidades de que el producto no tenga una forma cuadrada perfecta. Este tipo de situaciones dificulta la detección de la ubicación exacta del producto y la forma en que el efector del brazo debe posicionarse para recogerlo correctamente. Esto es especialmente cierto cuando se despaletizan bolsas. Su composición dificulta que se mantenga la misma forma entre una bolsa y la siguiente. Su sistema de visión debe estar adaptado para reconocer los patrones aleatorios de bandejas de carga y los productos colocados de forma irregular. Se deben considerar otros factores: composición de la bolsa, color e iluminación del ambiente. Por ejemplo, ¿la bolsa es de plástico, papel o polipropileno? Mientras menos transpirable sea la bolsa, mayor será la posibilidad de recogerla con seguridad con una pinza de tipo vacío. Si la bolsa permite el paso del aire, tendrá que considerar una pinza de tipo horquilla para lograr un mejor agarre. Las bolsas también tienden a ser más complicadas de colocar en una bandeja de carga. A diferencia de las cajas, sus dimensiones pueden cambiar según la forma en que se posicionan. Por lo general, el sistema de visión ubicará un logotipo o una inscripción importante en el empaque para alinear el robot para la recogida. Aquí es donde se tienen en consideración los colores. Mientras mayor sea el contraste entre la inscripción y el resto de la bolsa, más fácil será que el sistema de visión la identifique correctamente.
PERO ¿QUÉ PUEDE HACER LA AUTOMATIZACIÓN QUE LOS TRABAJADORES NO?
No lo malinterprete. No se trata de que la mano de obra no sea apta para el trabajo, es que las necesidades de producción superan sus capacidades tarde o temprano. Es probable que descargar repetidamente los productos de una bandeja de carga estrese en gran medida a la mano de obra. Las lesiones por esfuerzo repetitivo son comunes entre los trabajadores de la industria y son costosas. La pérdida de productividad, licencias médicas y costos de seguros son solo unos pocos ejemplos del impacto resultante. La fatiga física tendrá un efecto importante en la productividad.
Lo mismo sucede con la manipulación de productos. Un despaletizador robotizado procesará los productos elaborados de la misma forma, ya sea que demore cinco minutos o cinco horas. Incluso los trabajadores con la mejor disposición experimentarán fatiga física. Si su producto se despaletiza con menos cuidado a medida que pasan los días, usted se arriesga a perder tiempo y dinero. Nada es demasiado pesado para un robot y siempre realizará el trabajo al mismo ritmo. Una máquina despaletizadora no solo garantiza estabilidad; también le dará una perspectiva global de sus operaciones. ¿Cuál es su productividad? ¿Qué cantidad de un producto específico puede procesar durante un turno de ocho horas? Obtendrá las respuestas a estas preguntas con la interfaz de humano a máquina (HMI). Obtener información sobre sus operaciones diarias es esencial para aumentar la rentabilidad.
Tiempo de funcionamiento, velocidad, retorno de la inversión: estos son todos beneficios del despaletizado automático. Para lograr un retorno máximo, es esencial invertir en equipo de última generación con un proveedor experimentado. La pregunta clave no es si se puede hacer, sino cómo se hará.
